O A.O. Λαύρα Αργυρούπολης ιδρύθηκε το 1973.
Πρωτεργάτες της ίδρυσης του συλλόγου ήταν 3 άτομα, ο Κώστας Παγούδης, ο Γιώργος Παναγόπουλος και ο Γιώργος Κωνσταντίνου. Σημαντική ήταν η βοήθεια του Σωκράτη Μητσόπουλου και του Κώστα Γεωργαλά.
Στην συνάντηση που έγινε με θέμα την επωνυμία του συλλόγου, αφού προτάθηκαν διάφορα ονόματα τελικά κατέληξαν στο “ΛΑΥΡΑ“. Ο λόγος ήταν η καταγωγή του κ. Γιώργου Παναγόπουλου από τα Καλάβρυτα και εκείνος πρότεινε το συγκεκριμένο όνομα.
Το καταστατικό ίδρυσης του συλλόγου Α.Ο. ΛΑΥΡΑ ΑΡΓΥΡΟΥΠΟΛΗΣ υπογράφηκε από τα 23 αρχικά μέλη του, στην Γενική Συνέλευση και όπως αναφέρεται στο άρθρο 8, αυτή έγινε στην Αργυρούπολη στις 30 Μαΐου 1973.