O A.O. ΛΑΥΡΑ ΑΡΓΥΡΟΥΠΟΛΗΣ ιδρύθηκε το 1973 με έδρα την Αργυρούπολη.
Πρωτεργάτες της ίδρυσης του συλλόγου ήταν 3 άτομα, ο Κώστας Παγούδης, ο Γιώργος Παναγόπουλος και ο Γιώργος Κωνσταντίνου, ενώ σημαντική ήταν η βοήθεια του Σωκράτη Μητσόπουλου και του Κώστα Γεωργαλά.
Στην συνάντηση που έγινε με θέμα την επωνυμία του συλλόγου, αφού προτάθηκαν διάφορα ονόματα τελικά κατέληξαν στο “ΛΑΥΡΑ“. Ο κύριος Γιώργος Παναγόπουλος με καταγωγή από τα Καλάβρυτα πρότεινε το συγκεκριμένο όνομα.
Το καταστατικό ίδρυσης του σωματείου “Αθλητικός Όμιλος Λαύρα Αργυρούπολης” υπογράφηκε από τα 23 αρχικά μέλη του, στη Γενική Συνέλευση και όπως αναφέρεται στο άρθρο 8, αυτή έγινε στην Αργυρούπολη στις 30 Μαΐου 1973.
Από τότε και μέχρι πρόσφατα, η Λαύρα ήταν ένας σύλλογος που κυμαίνονταν μεταξύ της Β΄ και της Γ΄ κατηγορίας της Ε.Π.Σ. Αθηνών. Αυτό άλλαξε την αγωνιστική περίοδο 2024–25, κατά την οποία η Λαύρα κατάφερε να τερματίσει 2η στον 2ο όμιλο της Β΄ κατηγορίας ΕΠΣΑ, πίσω από την Αλσούπολη, και να κερδίσει την άνοδο στην Α΄ κατηγορία, για πρώτη φορά στην ιστορία της!
Επίσημα χρώματα της ομάδος είναι το μπορντό (Βυσσινί) και το λευκό.